La petición CANCEL, como el nombre implica, se utiliza para cancelar una petición anterior enviada por un cliente. Específicamente, pide al UAS que deje de procesar la petición y que genere una respuesta de error a esa petición. El CANCEL no tiene ningún efecto sobre peticiones a las cuales un UAS ha dado ya una respuesta final.

Debido a esto, es más útil cancelar las peticiones las cuales puede llevar a un servidor un tiempo largo para responder. Por esta razón, el CANCEL es lo mejor para las peticiones INVITE, que pueden tomar un tiempo largo para generar una respuesta. En ese caso, un UAS que recibe un pedido de CANCEL a una INVITACIÓN pero todavía no ha enviado una respuesta final, “pararía de hacer ring”, y después responderia el INVITE con una respuesta de error específica (487) .